在山東省青島市黃島區中醫醫院建設項目施工現場(chǎng)，塔吊運行全程“無(wú)人駕駛”，卻能精準吊起建筑材料投放至指定點(diǎn)位。
日前，中建八局舉辦無(wú)人塔吊發(fā)布暨群體智能工地觀(guān)摩活動(dòng)，標志著(zhù)無(wú)人塔吊正式在項目落地應用。
全程智能吊裝
“無(wú)人駕駛”成為現實(shí)
塔吊是現代建筑施工中不可或缺的重要設備，塔吊司機則是操作和管理該設備的重要角色。“每次作業(yè)，塔司都要攀爬幾十米甚至上百米的鋼梯進(jìn)入高空駕駛室，在一平米多的駕駛室里一待就是好幾個(gè)小時(shí)，即使有空調設備，數九寒天和三伏酷暑也特別難熬”，黃島中醫院項目總工周杰告訴記者。
從安全方面考慮，因為塔吊高度和承重等特點(diǎn)，其操作危險系數相對較高。如今，有了無(wú)人塔吊，再不用塔司們爬上爬下，讓吊裝作業(yè)不再畏懼風(fēng)雪嚴寒，可實(shí)現全程智能吊裝。
在施工現場(chǎng)，只見(jiàn)地面信號司索工手握按鍵式遙控器，等待吊鉤來(lái)到起吊點(diǎn)，通過(guò)校鉤操作，吊鉤便穩穩抓起建材，自動(dòng)運輸到指定地點(diǎn)。
據了解，這款無(wú)人塔吊搭載了中建八局研發(fā)的工業(yè)操作系統和智能控制軟件，通過(guò)三維數字建模、吊裝路徑自動(dòng)規劃、高穩定Lora通信、主動(dòng)避障等技術(shù)，真正實(shí)現無(wú)需塔吊駕駛員，僅需地面上的兩位信號司索工通過(guò)按鍵式遙控器進(jìn)行定位，即可自動(dòng)完成吊裝作業(yè)，且能實(shí)現多塔協(xié)同。
用一體化技術(shù)
改變傳統工作場(chǎng)景
中建八局工程研究院副院長(cháng)陰光華介紹，隨著(zhù)2022年大模型等現象級技術(shù)的興起，公司領(lǐng)導在解決塔吊安拆過(guò)程中安全隱患及改善塔吊司機惡劣工作環(huán)境方面的決心愈加堅定。
為此，開(kāi)展了2D+3D融合及語(yǔ)義分割技術(shù)、柔性工藝包技術(shù)、三維路徑規劃技術(shù)、三軸智控技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，打造三維“空天地”一體化無(wú)人駕駛塔吊系統。
這一“無(wú)人駕駛”塔吊系統結合激光雷達和視覺(jué)AI，將感知、識別、控制、決策等現場(chǎng)應用融為一體，徹底顛覆傳統塔吊作業(yè)依賴(lài)人員經(jīng)驗的吊裝方式，能夠實(shí)現路徑自我規劃、自適應運行、主動(dòng)避障，有效提高了吊裝作業(yè)的精準性和安全性，較人工作業(yè)方式綜合效率平均提升15%以上，節省塔吊人員運營(yíng)成本60%以上。在出現部件失效、通信故障、數據失真等異常情況時(shí)，還可實(shí)現主動(dòng)預警并停機。
近年來(lái)，中建八局不斷依靠科技創(chuàng )新推動(dòng)行業(yè)轉型升級，加強智能設備研發(fā)，為建筑行業(yè)提供新質(zhì)生產(chǎn)力，推出多項科技創(chuàng )新成果。
在黃島區中醫醫院項目，與無(wú)人塔吊一同亮相的還有地面整平、混凝土樓板鉆眼、內墻面打磨、爬壁式鋼筋掃描機器人等在內的多款智能設備，可應用于土建施工、安裝施工、裝飾施工、質(zhì)量檢測等多種場(chǎng)景，致力于打造群體智能示范工地。
據悉，黃島區中醫醫院建設項目位于青島西海岸新區，總建筑面積為24.81萬(wàn)平方米，規劃床位1000張，為三級甲等中醫醫院。項目于2023年3月開(kāi)工建設，目前已完成所有樓棟的全面封頂，處于二次結構和安裝裝飾階段，預計2025年12月竣工交付。
“無(wú)人駕駛”塔吊
亮點(diǎn)多多
一是智能化。當前市面上現有的“無(wú)人塔吊”多采用5G遠程控制技術(shù)，但仍需塔司在地面駕駛室全過(guò)程操控吊裝作業(yè);中建八局無(wú)人塔吊無(wú)需駕駛室、無(wú)需塔吊司機，通過(guò)智慧算法規劃吊裝路徑，真正實(shí)現吊裝自動(dòng)化。
二是少人化。傳統塔吊或5G無(wú)人塔吊，均需要一名塔司和兩名地面信號工協(xié)同完成吊裝作業(yè);中建八局無(wú)人塔吊無(wú)需塔司，僅需兩名地面信號司索工使用按鍵遙控器進(jìn)行起吊點(diǎn)、卸吊點(diǎn)定位，塔吊便可自動(dòng)進(jìn)行吊裝作業(yè)。
三是更安全。中建八局無(wú)人塔吊通過(guò)工地數字環(huán)境自動(dòng)搭建、自我規劃吊裝路徑，依靠數字傳感器做到主動(dòng)避障，真正做到無(wú)死角、全方位，較人工操作更安全。(鐘 和)
