近日，中建鋼構江蘇廠(chǎng)完成了一組機器人焊接對照試驗，由中建鋼構主要參與研發(fā)的免示教智能焊接機器人以2個(gè)小時(shí)的更快優(yōu)勢，全面超越人工示教的傳統智能焊接機器人，單個(gè)設備效率提升1倍多，驗證了免示教智能焊接機器人的應用高效性。

　　相比人工示教，免示教智能焊接系統打通了與建筑設計端的數據互通，可以兼容Tekla等3D模型軟件文件，實(shí)現自動(dòng)識別并計算所有焊縫信息;采用3D相機視覺(jué)拍照定位，獲取實(shí)體構件位置，實(shí)現與模型構件位置一一對應;建立了鋼結構機器人智能焊接數據庫，根據掃描路徑和焊接路徑規劃結果，自動(dòng)生成姿態(tài)控制、相機激光交互通信等焊接程序，實(shí)現焊縫的自動(dòng)焊接。

　　在生產(chǎn)實(shí)踐中，操作者只需將鋼結構件安放在對應位置，點(diǎn)選3D模型上需要焊接的焊縫，機器人便自動(dòng)規劃焊接參數、行走路徑，不僅免去了手動(dòng)調整機器人姿態(tài)和編寫(xiě)程序的過(guò)程，還避免了人工誤操作導致的時(shí)間浪費或設備損傷。通過(guò)開(kāi)發(fā)應用免示教技術(shù)，人機交互實(shí)現可視化、簡(jiǎn)易化，焊接機器人的智能程度實(shí)現新的提升，為“無(wú)人車(chē)間”建設提供了良好的技術(shù)基礎。

　　由于操作簡(jiǎn)易化，鋼梁制造車(chē)間的人機匹配關(guān)系也發(fā)生了變化。原先只能1人操作1機，現在1人可以輕松地同時(shí)操作3臺免示教智能焊接機器人，極大地解放了人的生產(chǎn)能力。

　　免示教智能焊接機器人核心技術(shù)源于中建鋼構主要完成的《建筑鋼結構機器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)與應用》技術(shù)成果。此前，該技術(shù)成果經(jīng)專(zhuān)家鑒定，在建筑鋼結構貼角焊縫智能焊接方面達到國際領(lǐng)先水平，在相關(guān)行業(yè)具有較大的推廣應用價(jià)值。